检索结果

期刊

出版年

关键词

Please wait a minute...

选择:

导出引用
EndNote Ris BibTeX

显示/隐藏图片

Select

1. 基于联合多目标概率密度模型的多目标检测前跟踪算法

樊玲张晓玲

计算机应用 2012, 32 (07): 2066-2069. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02066

摘要（899）

PDF （537KB）（616）

针对多目标环境下的检测前跟踪问题，提出了基于联合多目标概率密度（JMPD）模型的检测前跟踪（TBD）算法。JMPD模型同时模拟目标数目及其联合状态，采用粒子滤波递归估计JMPD实现目标数目及其状态的估计。仿真实验表明，所提算法在较小的延时检测的情况下，能准确估计目标的出生及消亡，并且航迹跟踪精确稳定，实现了对多个微弱目标的检测及跟踪。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

Select

2. 基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法

樊玲

计算机应用 2011, 31 (09): 2581-2583. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02581

摘要（1020）

PDF （567KB）（336）

针对粒子滤波检测前跟踪(PF TBD)算法存在采样枯竭现象的缺点，提出基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法结合检测前跟踪问题的特点，根据代表目标有无的存在变量将粒子分为死亡、新出生和继续存活三类粒子集，其中对继续存活的粒子集进行裂变繁殖操作。裂变繁殖操作增加了粒子的多样性，有效克服了采样枯竭现象。仿真实验验证了所提算法检测性能稳定可靠，跟踪精度高。